Mahsulotni tanishtirish
Texnik xususiyatlari
|
Ishlab chiqarish |
Rob |
|
Model |
Rakan-01 |
| Qism raqami | 64606905 |
|
Tavsif |
Canopen adapter moduli |
|
Kelib chiqishi |
Germaniya / Xitoy |
|
O'lchov |
16 * 12 * 5 sm |
|
Vazn |
0,2 kg |
Mahsulot tafsilotlari
Raqqon-01 kanopik adapter moduli - bu haydovchiga ulanish tizimiga ulanish tizimiga ulanishga imkon beradigan Ixtiyoriy qurilmadir. Rcan-01 modul orqali quyidagilar bo'lishi mumkin:
* Drayvga boshqarish buyruqlarini bering (Boshlang, to'xtang, ishga tushiring va hk)
* Directive-ga motor tezligini yoki moment havolasini boqing ï ï Jurnaning PID boshqaruvchisiga haqiqiy qiymat yoki jarayonga havola
* Status ma'lumotlarini va haydovchining haqiqiy qiymatlarini o'qing
* Drive Parametr qiymatlarini o'zgartiring ï
Raqqon tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan aloqa ob'ektlari va funktsiyalari aloqa bobida muhokama qilinadi.
Adapter moduli dervos drayverining dvigatelini boshqarish taxtasiga o'rnatiladi. Modulni joylashtirish uchun mos diskdagi qo'llanmaga qarang variantlar.
Kanopen tarmog'ining qurilishi va Rkan-01 modulining tartibi quyidagi rasmda keltirilgan:

Kanopen - - yuqori - seriya avtobusi tizimi va KAT (dastur qatlami) bo'lgan qatlam protokoli. Kanopen, ulangan qurilmasining apparatlari oro 11898 da ko'rsatilganidek, o'rnatilgan holda tekshirgichga ega bo'lishi mumkinligini taxmin qiladi.
Kanopen aloqa ma'lumotnomasi, CAA DS 301, ikkala tsikl va tadbirni o'z ichiga oladi, bu esa juda oz qisqa reaktsiya vaqtlarini saqlab qolgan holda avtobus yukini minimal darajada kamaytirishga imkon beradi. Yuqori aloqa samaradorligiga nisbatan past kamchilik narxlarida erishish mumkin, shuning uchun EMC muammolari va kabel xarajatlarini kamaytirish mumkin.
Kanopen qurilmalar profillari drayver parametrlari va vaqtni - vaqtli aloqa ma'lumotlari aloqalarini aniqlaydi. Raqqon-01 moduli CIA (avtomatlashtirishda) standart DSP 402 (drayvlar va harakatni boshqarish).












