Butun boshqaruv bo'g'inida haydovchi to'liq asosiy kontroller - > haydovchi - > motorning o'rtasida joylashgan. uning asosiy vazifasi nc kartadan signalni qabul qilish, keyin signalni qayta ishlash va uni vosita va sensorga o'tkazish va motorning ishlashini asosiy boshqaruvchiga qaytarishdir.